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摘要

傾轉三旋翼無人機在傾轉過程中, 機體沿各方向軸轉動慣量會隨著發動機短艙角不斷改變而發生變化。為了實現傾轉三旋翼無人機傾轉過渡模式下的精確控制, 需要對其傾轉過程中的轉動慣量變化進行數學建模研究。通過研究傾轉三旋翼無人機傾轉過程中重心位置變化, 運用扭擺法基本原理和實驗等方法, 對其不同短艙角條件下飛行器轉動慣量展開分析, 得到了傾轉三旋翼飛行器轉動慣量與短艙角的關系, 為傾轉三旋翼飛行器傾

PDF全文 電光與控制 | 2019,26(03):108
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摘要

針對四旋翼無人機參數不確定性和對外部干擾敏感的問題, 提出一種基于線性自抗擾的軌跡跟蹤控制系統設計方案。線性自抗擾能夠很好地克服無人機的強耦合性、模型不確定性以及外部干擾問題。將四旋翼無人機的軌跡跟蹤控制系統分為內外兩個環路, 內環采用線性自抗擾控制器,外環采用簡單的PD控制器。在仿真平臺上對線性自抗擾控制系統進行軌跡跟蹤實驗, 并與傳統的PID控制系統進行對比分析。通過仿真實驗證明,所設

PDF全文 電光與控制 | 2019,26(03):103
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摘要

光學加工和檢測技術的提高為自由曲面的應用開拓了新的領域, 緊扣空間光學對壓縮系統體積和實現系統性能提升的需求, 提出一種可快速獲得的緊湊型離軸三反光學系統初始結構, 通過3個鏡面折疊交叉排布, 極大地壓縮了系統體積; 另外, 節點像差理論為自由曲面應用提供了強大的理論基礎, 在優化過程中, 兩片鏡子采用了澤尼克多項式面形。通過設計實例驗證發現, 最終系統具有結構緊湊、大視場、小F數等優點, 同時該設

PDF全文 電光與控制 | 2019,26(03):97
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摘要

針對當前飛機綜合航電火控系統設計使用傳統文檔開發方法的不足, 借助基于模型的系統工程思想, 提出了基于Rhapsody的面向對象的圖形化系統設計方法, 并給出了具體的設計思路與實施步驟。通過某飛機典型作戰過程的實例應用, 詳細研究了Rhapsody圖形化系統設計方法中各種圖例的應用場景和使用方法, 并將各設計階段應用圖例通過功能傳遞進行關聯, 梳理出一套完整的復雜系統設計方法。該方法能夠實現系統的迭代優化

PDF全文 電光與控制 | 2019,26(03):89
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摘要

以時間戳對準和故障診斷技術為核心, 根據四旋翼飛行器在執行任務時的實際需要, 設計了組合導航系統。該系統搭載微機電系統(MEMS)的加速度計和陀螺儀, MEMS氣壓計和GPS傳感器。首先設計預測器對GPS的數據進行時間戳對準, 使得GPS的數據和慣導(INS)的數據同步; 其次用量測數據(GPS和氣壓計)與INS數據進行故障診斷, 防止量測數據跳變以及慣導數據誤差的持續增大; 最后采用基于時間戳對準和故障診斷的擴展卡爾曼濾

PDF全文 電光與控制 | 2019,26(03):84
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摘要

針對平面金屬和裝甲目標被動探測信息特征相似, 在現實戰場上極易造成真假目標錯判的問題, 提出了利用目標與背景的輻射溫度對比度, 結合金屬目標的毫米波輻射特性新表征概念——輻射截面(RRCS)的識別裝甲目標方法。該方法利用探測背景下目標的輻射溫度差異, 乘以目標面積得到目標的輻射截面, 最后根據目標RRCS的均方根誤差比值來進行目標識別判斷。對不同背景地物樣本的RRCS均方根誤差比值計算分析結果表明, 在

PDF全文 電光與控制 | 2019,26(03):80
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摘要

針對利用機載光電平臺進行“空對空”目標跟蹤時, 跟蹤效果受環境影響較大且全遮擋情況下目標容易跟丟的問題, 在傳統CamShift算法的基礎上, 提出了一種動態的基于多特征融合與相對Kalman模型的目標跟蹤與軌跡預測算法。采用融合顏色、紋理、梯度特征的方式構建目標模板, 提高了模型的描述能力; 跟蹤過程中引入特征模板動態更新環節, 保證了算法的長期穩定性; 在全遮擋的情況下, 利用背景中心點以及飛行目標與該

PDF全文 電光與控制 | 2019,26(03):74
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摘要

針對炮控系統隨動模擬加載系統存在的摩擦、間隙、耦合等復雜非線性和參數時變等不確定性特征, 提出了一種自適應神經滑模控制策略。對于系統中存在參數時變等不確定性, 利用RBF神經網絡自適應逼近不確定部分; 另外, 利用RBF神經網絡動態調節切換函數的切換增益, 改善系統的動態品質。采用Lyapunov理論推導出自適應律, 在線估計神經網絡權值和未知函數, 并證明了系統穩定性。仿真表明, 該控制策略能夠較好地抑制

PDF全文 電光與控制 | 2019,26(03):69
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摘要

研究霧中紅外輻射衰減特性, 有助于提高武器裝備霧天條件下的紅外對抗能力。基于大氣輻射傳輸軟件(CART)、Beer-Lambert定律、Mie散射理論和霧滴譜分布函數, 計算霧滴粒子群紅外輻射透過率, 對紅外輻射在平流霧和輻射霧中的傳輸衰減特性進行研究。以近紅外輻射1.064 μm、中紅外輻射3.8 μm和遠紅外輻射10.6 μm在輕霧條件下為例, 結合3個地區實測數據, 分析了能見度、傳輸距離、入射光波長和晴朗大氣透過率計算

PDF全文 電光與控制 | 2019,26(03):65
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摘要

針對不同視角下的點云配準問題, 提出一種基于改進動態差分進化算法的配準方法。首先利用主成分分析方法估算點云的曲率值與法向量, 并根據法向量計算每個點與其k鄰域點的法向量的夾角平均值。然后利用曲率和法向量夾角平均值構造第一特征參數進行第一次特征點提取, 以及利用曲率值構造第二特征參數對點云進行第二次特征點提取。根據得到的特征點云, 最后利用提出的一種基于耦合-最優排序變異的改進動態差分進化

PDF全文 電光與控制 | 2019,26(03):59
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