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Hi,您目前在 全部期刊 '任永杰', 共找到 17個內容。

   將選定結果: 

 基于wMPS和模糊控制的AGV路徑規劃控制

任永杰 趙顯 郭思陽 王金旺 鄧俊

[摘要]針對大空間自動導引車(AGV)的高精度路徑規劃控制應用,提出一種基于工作空間測量定位系統(wMPS)和模糊控制算法相結合的應用模式。事先規劃好AGV路徑,采用wMPS對AGV實時位姿進行精確測量,通過模糊控制算法輸出實時調...

 PDF全文光學學報 | 2019, 39(03):0312003

 室內空間測量定位系統掃描激光面模型優化

林嘉睿 徐鑫 任永杰 楊凌輝 邾繼貴

[摘要]針對室內空間測量定位系統(wMPS)交會測量模型將發射站掃描激光面視為理想平面的現狀,研究了一種基于高精度轉臺的激光面面型視覺評估方法。根據評估結果引入線性折面判斷機制,優化重建了wMPS掃描激光面數學模型,...

 PDF全文光學學報 | 2019, 39(03):0315002

 基于激光標靶和捷聯慣導系統組合位姿測量方法

郭慶堯 林嘉睿 任永杰 高揚

[摘要]為解決6D激光標靶在受非引力外力作用的環境下姿態測量失效的問題, 提出了一種基于激光標靶和捷聯慣導系統(SINS)的組合位姿測量方法。通過推導卡爾曼濾波狀態方程與觀測方程, 建立組合測量系統的卡爾曼濾波模型, 利用...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2018, 55(01):011202

 機器視覺技術在現代汽車制造中的應用綜述

尹仕斌 任永杰 劉濤 郭思陽 趙進 邾繼貴

[摘要]隨著機器視覺技術的迅速發展,計算機視覺技術的快速、精確、智能等特性在現代工業的各個領域已逐漸被廣泛應用,尤其是在汽車制造業。機器視覺在工業領域的三大主要應用是視覺測量、視覺引導和視覺檢測。視覺測量技術...

 PDF全文光學學報 | 2018, 38(08):0815001

 基于雙目立體視覺的工業機器人在線溫度補償

邾繼貴 張楠楠 任永杰 尹仕斌 郭 寅 郭思陽

[摘要]工業機器人在工業現場進行連續高速作業過程中, 電機發熱和關節摩擦生熱將導致機械臂本體溫度升高, 引起機器人末端定位漂移, 嚴重影響機器人的重復定位精度和作業精度。針對制造現場的工業機器人, 提出了一種基于雙目...

 PDF全文光學 精密工程 | 2018, 26(09):2139

 基于合作靶球的視覺傳感器外參標定方法

宋佳慧 任永杰 楊守瑞 尹仕斌 郭 寅 葉聲華

[摘要]視覺傳感器的外參標定旨在建立視覺坐標系與外部標準坐標系之間的關系。設計了視覺測量合作靶球以實現視覺測量與儀器測量之間的合作測量。通過將視覺測量合作靶球與激光跟蹤儀靶鏡相互替換獲取公共點在視覺坐標系和外...

 PDF全文光學學報 | 2017, 37(09):0915003

 光頻掃描干涉絕對測距漂移誤差與補償方法研究

張雅雅 郭寅 任永杰 尚岳 劉洋 邾繼貴

[摘要]光頻掃描干涉(OFSI)技術是一種具有廣闊發展前景的高精度絕對測距技術。在實際應用中, 該技術對光程差漂移非常敏感, 測量過程中光程差的微小漂移通過放大因子的放大, 引入顯著的測量誤差。詳細分析了由于測量臂光程漂...

 PDF全文光學學報 | 2017, 37(12):1212001

 基于周向約束定位原理的周向接收器標定方法

王小冷 楊凌輝 林嘉睿 任永杰 尹 彤

[摘要]針對工作空間測量定位系統(wMPS)存在交會誤差, 且在復雜測量現場中存在空間遮擋問題, 文中在研究周向接收器測量原理的基礎上設計了一種全新的周向接收器。該接收器在一個平面內固定了6個光電接收單元, 通過標定6個單...

 PDF全文紅外與激光工程 | 2016, 45(07):0717004

 基于正交柱面成像相機的大尺寸三維坐標測量

劉海慶 楊凌輝 任永杰 邾繼貴

[摘要]提出了一種基于正交柱面成像相機的大尺寸三維坐標測量方法。正交柱面成像相機由一個正交柱面成像光學系統和兩個正交放置的線陣CCD組成, 它們分別被用來檢測被測點的水平角和垂直角。一個相機決定了兩個角度, 兩個相機...

 PDF全文紅外與激光工程 | 2016, 45(11):1117002

 單目視覺與傾角儀組合優化的位姿測量系統

何斐彥 林嘉睿 高揚 任永杰 邾繼貴

[摘要]為了提高單目視覺實時測量雙護盾隧道掘進機前后盾相對位姿的精度, 引入高精度傾角傳感器與單目視覺構成一種組合測量系統。該系統將兩個傾角傳感器分別與視覺傳感器和特征點系統固定連接, 通過傾角傳感器提供的多個角...

 PDF全文光學學報 | 2016, 36(12):1215002

 基于全局空間控制的高精度柔性視覺測量系統研究

張曉龍 尹仕斌 任永杰 郭 寅 楊凌輝 王 一

[摘要]針對傳統機器人視覺測量系統中測量精度受機器人絕對定位精度限制的問題,構建了基于全局空間控制的高精度柔性視覺測量系統并研究其標定技術。通過全局空間測量定位系統實現機器人末端工具的高精度實時控制,可以突破...

 PDF全文紅外與激光工程 | 2015, 44(09):2805

 工作空間測量定位系統加權問題研究

任永杰 薛彬 楊凌輝 趙子越 邾繼貴

[摘要]:工作空間測量定位系統(workspace Measuring and Positioning System,簡稱wMPS)是一種基于旋轉激光掃描平面定位技術的室內大尺寸定位系統。它可實現計量精度的三維坐標測量,主要應用于制造加工及裝配領域。作為一...

 PDF全文紅外與激光工程 | 2015, 44(02):0668

 視覺與傾角傳感器組合相對位姿測量方法

陳洋林 嘉睿 高揚 任永杰 邾繼貴

[摘要]針對視覺相對位姿測量問題,提出了一種視覺與傾角傳感器組合的相對位姿測量方法,通過在相機和被測物上各放置一個傾角傳感器,利用固定傾角傳感器所提供的角度信息提供額外的約束來求解n 點透視定位(PnP)問題。介紹了...

 PDF全文光學學報 | 2015, 35(12):1212003

 采用互掃描法自動標定工作空間定位系統

任永杰 邾繼貴 吳軍 薛彬 楊凌輝

[摘要]針對工作空間定位系統(wMPS)現有標定技術效率低,標定程序復雜且須依賴外部測量設備等問題,本文在在研究wMPS測量原理的基礎上提出了一種采用互掃描技術的自動標定方法.該方法結合該系統的掃描激光平面測量原理及使用特...

 PDF全文光學 精密工程 | 2015, 23(03):609

 機器人柔性視覺測量系統標定方法的改進

楊守瑞 尹仕斌 任永杰 邾繼貴 葉聲華

[摘要]提出一種改進的柔性視覺測量系統標定方法。建立了包含手眼關系誤差與機器人運動學參數誤差的系統誤差模型。在機器人末端安裝結構光傳感器構建了機器人柔性視覺測量系統, 并在機器人工作空間中固定一個標準球作為標定...

 PDF全文光學 精密工程 | 2014, 22(12):3239

 透射式激光掃描測徑技術

王 一 程大林 任永杰 葉聲華

[摘要]基于光電傳感技術和平行光掃描檢測原理,設計了一種透射式激光掃描直徑檢測系統。該系統利用平行平晶構成透射式激光掃描發射器,在不包含掃描物鏡的條件下就能產生高度平行的掃描光束。以FPGA 為核心的測控平臺包含前...

 PDF全文光電工程 | 2011, 38(07):64-68

 白車身柔性測量機器人本體補償方法

任永杰 邾繼貴 楊學友 葉聲華

[摘要]為了提高柔性坐標測量系統的精度,提出了測量機器人本體的補償方法。利用距離誤差模型構造出機器人本體的約束方程,并求解出機器人的實際幾何參數,進而將該參數應用于修正系統的運動學模型。通過運用修正后的運動學...

 PDF全文光電工程 | 2009, 36(02):79-84

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