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Hi,您目前在 全部期刊 '林嘉睿', 共找到 21個內容。

   將選定結果: 

 室內空間測量定位系統共模誤差分析與消除

郭思陽 林嘉睿 楊凌輝 邾繼貴

[摘要]室內空間測量定位系統是一種基于旋轉激光掃描的分布式測量定位系統,激光信號從發射站產生經由物理空間傳播并被接收器接收最終形成時間信號的各個階段中,均易受到干擾并引入測量誤差。引入時間信號誤差分析方法及對...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2019, 56(04):041201

 室內空間測量定位系統掃描激光面模型優化

林嘉睿 徐鑫 任永杰 楊凌輝 邾繼貴

[摘要]針對室內空間測量定位系統(wMPS)交會測量模型將發射站掃描激光面視為理想平面的現狀,研究了一種基于高精度轉臺的激光面面型視覺評估方法。根據評估結果引入線性折面判斷機制,優化重建了wMPS掃描激光面數學模型,...

 PDF全文光學學報 | 2019, 39(03):0315002

 基于飛秒光學頻率梳相關探測的絕對測距

王一霖 楊凌輝 林嘉睿 劉洋 邾繼貴

[摘要]提出了一種基于飛秒光學頻率梳相關探測的絕對距離測量方法, 通過檢測測量信號與參考信號的相關條紋, 實現了絕對距離測量。研究了一階相關函數的測量模型, 建立了基于非平衡邁克耳孫干涉光路的測量系統, 通過擬合一階...

 PDF全文光學學報 | 2019, 39(01):0112003

 飛秒光學頻率梳在精密絕對測距中的應用

崔鵬飛 楊凌輝 林嘉睿 邾繼貴

[摘要]激光測距是現代測距技術中的重要組成部分, 在精密測距領域發揮了關鍵作用。在以先進制造、空間任務等為代表的大尺寸精密測距應用中, 測距量程通常為數十米甚至上千米, 測距精度要求在亞毫米甚至微米量級, 同時, 要求...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2018, 55(12):120011

 基于激光標靶和捷聯慣導系統組合位姿測量方法

郭慶堯 林嘉睿 任永杰 高揚

[摘要]為解決6D激光標靶在受非引力外力作用的環境下姿態測量失效的問題, 提出了一種基于激光標靶和捷聯慣導系統(SINS)的組合位姿測量方法。通過推導卡爾曼濾波狀態方程與觀測方程, 建立組合測量系統的卡爾曼濾波模型, 利用...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2018, 55(01):011202

 基于正交柱面成像相機空間后方交會的三維坐標測量方法

楊凌輝 王麗君 林嘉睿 孟偉 徐秋宇

[摘要]針對多線陣CCD相機應用于航空、航天等大型裝備測量過程中普遍存在的視場遮擋問題, 提出一種基于正交柱面成像的單目坐標測量方法。該方法由一個正交柱面成像相機和一個光立體靶組成, 應用空間后方交會原理, 無需多相機...

 PDF全文紅外與激光工程 | 2018, 47(03):0317001

 基于多向聯合交匯的柔性視覺形貌測量新方法

景 江 楊凌輝 林嘉睿 郭 寅

[摘要]針對大尺寸物體形貌測量應用, 設計一種視覺形貌測量新方法。該方法是將兩套沒有公共視場的單目視覺傳感器組合起來聯合交匯, 分別用于位姿測量和單目多位置交匯測量。位姿測量通過求解PnP問題為單目多位置交匯測量提供...

 PDF全文應用光學 | 2017, 38(03):438

 激光跟蹤儀的雙面互瞄定向

林嘉睿 孟 偉 楊凌輝 高 揚 張翼飛

[摘要]使用傳統公共點定向方法很難在狹小、受限空間下完成對大尺寸測量儀器的定向, 故本文提出了一種受限空間下球坐標測量系統的雙面互瞄定向方法, 并以激光跟蹤儀為例進行了理論分析和實驗驗證。該方法結合激光跟蹤儀的測...

 PDF全文光學 精密工程 | 2017, 25(10):2752

 基于周向約束定位原理的周向接收器標定方法

王小冷 楊凌輝 林嘉睿 任永杰 尹 彤

[摘要]針對工作空間測量定位系統(wMPS)存在交會誤差, 且在復雜測量現場中存在空間遮擋問題, 文中在研究周向接收器測量原理的基礎上設計了一種全新的周向接收器。該接收器在一個平面內固定了6個光電接收單元, 通過標定6個單...

 PDF全文紅外與激光工程 | 2016, 45(07):0717004

 單目視覺與傾角儀組合優化的位姿測量系統

何斐彥 林嘉睿 高揚 任永杰 邾繼貴

[摘要]為了提高單目視覺實時測量雙護盾隧道掘進機前后盾相對位姿的精度, 引入高精度傾角傳感器與單目視覺構成一種組合測量系統。該系統將兩個傾角傳感器分別與視覺傳感器和特征點系統固定連接, 通過傾角傳感器提供的多個角...

 PDF全文光學學報 | 2016, 36(12):1215002

 室內空間測量定位系統網絡布局優化

鄭迎亞 邾繼貴 薛彬 林嘉睿

[摘要]室內空間測量定位系統 (wMPS)是一種采用光平面交會的分布式大尺寸室內空間坐標測量系統, 在眾多影響其測量定位精度的因素中, 發射站的網絡布局直接影響著系統測量精度和使用效能。為優化系統的網絡布局, 本文從該系統...

 PDF全文光電工程 | 2015, 42(05):20

 基于空間長度約束的坐標控制場精度增強方法

謝政委 林嘉睿 邾繼貴 任瑜

[摘要]為了實現大空間幾何量測量的全局定向和精度控制,需要在空間內構建精密三維坐標控制場。目前,利用激光跟蹤儀單站建立坐標控制場是最有效手段,但面對局部更高的測量精度需求,必須減小全局定向過程中的轉站誤差,增...

 PDF全文中國激光 | 2015, 42(01):0108005

 視覺與傾角傳感器組合相對位姿測量方法

陳洋林 嘉睿 高揚 任永杰 邾繼貴

[摘要]針對視覺相對位姿測量問題,提出了一種視覺與傾角傳感器組合的相對位姿測量方法,通過在相機和被測物上各放置一個傾角傳感器,利用固定傾角傳感器所提供的角度信息提供額外的約束來求解n 點透視定位(PnP)問題。介紹了...

 PDF全文光學學報 | 2015, 35(12):1212003

 雙護盾硬巖隧道掘進機位姿測量系統

楊文輝 林嘉睿 高揚 邾繼貴

[摘要]針對隧道施工中雙護盾硬巖隧道掘進機位姿的精密測量需求,設計了一種組合式位姿測量系統。系統把單目視覺和激光標靶相結合,在利用激光標靶和全站儀完成掘進機后盾體位姿測量基礎上,通過所設計的光學特征點空間分布...

 PDF全文光學學報 | 2015, 35(11):1112005

 光電振蕩器測距方法中的縱模階數測量

邾繼貴 郭庭航 林嘉睿 張濤 崔鵬飛

[摘要]在光電振蕩器(OEO)測距方法中,振蕩頻率與環路群時延關系的建立依賴于縱模階數,縱模階數測量誤差直接影響測距精度。但是OEO頻率穩定性較低,通過直接測量振蕩頻率和相鄰縱模頻率間隔所獲得的縱模階數誤差較大。分析...

 PDF全文中國激光 | 2014, 41(03):0308004

 移動視覺測量中基于空間交會的匹配方法

隆昌宇 邾繼貴 郭寅 林嘉睿

[摘要]移動視覺測量中大量非編碼點粘貼在被測物表面。由于圖像點在不同站位圖像中形狀相似,因此無法提供足夠多的信息來對其進行分類識別,匹配不同圖像間的非編碼點是移動視覺測量中的一項重要任務。大量研究證明,極線匹...

 PDF全文光學學報 | 2014, 34(08):0815001

 基于非參數測量模型的攝影測量方法研究

隆昌宇 邾繼貴 郭寅 林嘉睿 葉聲華

[摘要]由于近景攝影測量具有測量范圍廣、精度高和效率高等優點,其在大尺寸精密測量任務中承擔越來越重要的角色。其中,基于平差優化的自標定測量模型是保證該方法實現高精度測量的重要原因。然而,隨著越來越多的商業級單...

 PDF全文光學學報 | 2014, 34(12):1215004

 三維坐標轉換精度及其影響因素的研究

張皓琳 林嘉睿 邾繼貴

[摘要]為了對大空間組合測量中的三維坐標轉換精度進行分析, 指導現場測量公共點的布置方案, 通過對坐標轉換參數的最小二乘不等精度估計, 建立了坐標轉換精度在空間中分布的數學模型。通過模型可以得到空間中任意被測點的轉...

 PDF全文光電工程 | 2012, 39(10):26-31

 攝影測量圖像處理的高精度誤差補償法

邾繼貴 鄒劍 林嘉睿 葉聲華

[摘要]在高精度的攝影測量中,圖像處理精度對整體測量精度起著至關重要的作用,但成像過程中攝像機對特征點圖像的離散化采樣,會造成圖像與原始信號的失真,從而帶來圖像處理環節的誤差。通過對圖像處理過程中特征點總能量...

 PDF全文光學學報 | 2012, 32(09):0912004

 基于機器人的柔性電子檢具測量系統

邾繼貴 郭磊 劉常杰 林嘉睿 葉聲華

[摘要]針對工業生產中常用的專用實物檢具成本高、柔性差、自動化程度低的缺點, 提出一種工業機器人柔性電子檢具測量系統。以工業機器人為柔性自動化平臺, 將視覺傳感器固定于機器人末端工具上, 利用機器人示教功能規劃測量...

 PDF全文光學 精密工程 | 2011, 19(08):1787-1793

 大型空間復雜曲面無干擾精密測量方法

邾繼貴 郭磊 林嘉睿 鄒劍 葉聲華

[摘要]針對范圍在十幾米至幾十米、法向矢量變化大的復雜曲面測量問題,提出一種無干擾精密測量方法。通過光學投射的方法設置測量點和全局控制點,利用定向相機結合固定于測量相機上的定向靶標,解決測量相機初始位置姿態估...

 PDF全文光學學報 | 2010, 30(12):3524-3529

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